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J-GLOBAL ID：202002265449461168   整理番号：20A0446538

動的階段昇降を目指した脚車輪機構を持つ倒立振子型小型移動ロボットの開発

著者 (3件)： 友國伸保 (近畿大) ,  小竹元基 (東大) ,  小谷内範穂 (近畿大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.2A5-10  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 階段 ,  *倒立振り子 ,  *移動ロボット ,  総輪駆動方式 ,  リンク結合 ,  鉛直運動 ,  下降 ,  部品 ,  重心 ,  移動 ,  脚 ,  設計 ,  ロボット設計 ,  四輪駆動 ,  重心移動 ,  *車輪型ロボット ,  クライミングロボット ,  身体部位
準シソーラス用語： スライダ ,  *車輪移動ロボット ,  上下運動 ,  登攀ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 階段昇降 ,  脚 ,  車輪 ,  倒立振子 ,  ロボット ,  開発