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J-GLOBAL ID：202002273124425115   整理番号：20A1395786

ある非平滑確率リャプノフ関数に基づく確率制振制御について

On disturbance attenuation based on a non-smooth stochastic Lyapunov function

著者 (1件)： 西村悠樹 (鹿児島大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 7th  ページ： ROMBUNNO.1G1-5  発行年： 2020年03月02日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,非平滑確率Lyapunov関数の特殊形状の構築に基づいて外乱減衰制御装置の設計に取り組んだ。提案した制御装置は,最終的にスライディングモードコントローラと類似している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *装置 ,  *擾乱 ,  *モード ,  *確率論 ,  *制御装置 ,  *減衰 ,  *スライディングモード ,  *制振装置

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (7件)：

• H. Deng, et al: Stabilization of stochastic nonlinear systems driven by noise of unknown covariance, IEEE Trans. Auto. Contr., Vol. 46, No. 6, pp. 1237-1253 (2001)
• S. -J. Liu, J. -F. Zhang and Z. -P. Jiang: A notion of stochastic input-to-state stability and its application to stability of cascaded stochastic nonlinear systems, Acta Math. Appl. Sinica, English Series, Vol. 24, No. 1, pp. 141-156 (2008)
• Y. Nishimura and H. Ito: Stochastic Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria, Automatica, Vol. 92, No. 6, pp. 188-196 (2018)
• J. Tsinias: The concept of ‘exponential ISS’ for stochastic systems and applications to feedback stabilization, Syst. Contr. Lett., Vol. 36, pp. 221-229 (1999)
• 大塚敏之:非線形最適制御入門,コロナ社(2011)

タイトルに関連する用語 (2件)： 確率 ,  制振制御