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J-GLOBAL ID：202002276993731905   整理番号：20A2466660

傾聴感を高めるためのアンドロイドの瞬目と頷きの模倣動作生成

Imitation of Human Eyeblinks and Nodding Using an Android Toward Attentive Listening

著者 (4件)： 湯口彰重 (奈良先端科学技術大学院大) ,  高松淳 (奈良先端科学技術大学院大) ,  中澤篤志 (京大) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P2-E16  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アンドロイドが人間との対話を試みた際,人間の瞬目行動がアンドロイドに同調することが知られている。本研究では,傾聴感を高めるアンドロイドの実現のため,対話時の人間の瞬目行動をアンドロイドで模倣し,効果を検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *オペレーティングシステム ,  *模倣 ,  *行為 ,  *生体反射 ,  *人間行動 ,  *動作 ,  *協力 ,  瞬目 ,  うなずき ,  人間ロボット協調 ,  ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： アンドロイド【ロボット】 ,  アンドロイド ,  動作生成 ,  瞬目反射 ,  傾聴

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 傾聴 ,  アンドロイド ,  瞬目 ,  頷き ,  模倣 ,  動作生成