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J-GLOBAL ID：202002277449900055   整理番号：20A2806075

収束速度設計に基づく超音波モータの高精度位置決め制御

High-precision positioning control of an ultrasonic motor based on convergence rate design

著者 (2件)： 西山知希 (鹿児島大) ,  西村悠樹 (鹿児島大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 63rd (Web)  ページ： ROMBUNNO.2F2-2 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・超音波モータは,強い非線形性の為,モデリングが困難であり,超音波モータに対して周波数入力を行い,超音波モータの非線形特性を調査。
・1次の状態空間モデルを構築し,チャタリングの低減を行うため,有限時間整定制御則,可変次数制御則の新制御則を設計し,実機実験を実施。
・超音波モータの位置決め制御の実験を行い,制御則の有効性を確認。

シソーラス用語： *超音波モータ ,  非線形性 ,  システムモデル ,  状態変数法 ,  制御則 ,  有効性 ,  チャタリング ,  *位置決め制御 ,  *高精度 ,  実機実験 ,  収束速度 ,  状態空間モデル ,  有限時間制御
準シソーラス用語： チャタリング減少

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (2件)：

• 西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,中村文一:駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御; 日本AEM学会誌. Vol,20, No.2, pp.554-561 (2012)
• 西村悠樹,吉野裕之,田中幹也:同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御;システム制御情報学会論文誌. Vol.29, No.6, pp.235-241(2016)

タイトルに関連する用語 (4件)： 収束速度 ,  設計 ,  超音波モータ ,  位置決め制御