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J-GLOBAL ID：202002281333331188   整理番号：20A2806084

確率線形2次モデルにおける軌道概回復制御

Almost sure trajectory restorion for a stochastic linear second-order systems

著者 (2件)： 山本和弘 (鹿児島大) ,  西村悠樹 (鹿児島大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 63rd (Web)  ページ： ROMBUNNO.2F4-2 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・現実のシステムは,不規則信号によって励振される確率システムであり,確率微分方程式で表現されるが,確率線形2次システムに対する非線形補償器を設計。
・ノイズの影響下で理想軌道を概ね回復する為の軌道概回復制御を提案し,その有効性を外乱状態安定性に基づいて検討し,従来の線形補償器より外乱抑制性能が高いことを確認。
・数値シミュレーションにより変位の時間応答は理想軌道に近づくことを確認。

シソーラス用語： 最適制御 ,  線形制御系 ,  *軌道制御 ,  確率系 ,  確率微分方程式 ,  補償装置 ,  定態安定度 ,  安定性 ,  Lyapunov関数 ,  数値シミュレーション ,  制御設計 ,  *LQ制御
準シソーラス用語： *線形二次制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (5件)：

• 砂原善文:確率システム理論,コロナ社(198,2版)
• 伊藤清:確率論,岩波書店(1991)
• 西村悠樹:確率システムに対する Lyapunov 安定論, システム/制御/情報,Vol.55,No.12,pp.513-518(2011)
• H. Ito,Y. Nishimura: Stability of stochastic nonlinear systems in cascade with not necessarily unbounded decay rates, Automatica, pp. 51-64(2015)
• 山本和弘,西村悠樹:確率制御システムにおける軌道概回復制御, 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 pp.1065-1068(2020)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確率 ,  線形 ,  モデル ,  軌道 ,  回復