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J-GLOBAL ID：202002291105670714   整理番号：20A1046827

倉庫における人と自律配送ロボットの協調制御手法の基礎的検討

著者 (4件)： 浅井悠佑 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  廣井慧 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  米澤拓郎 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  河口信夫 (名古屋大 大学院工学研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2020  号： MBL-94  ページ： Vol.2020-MBL-94,No.33,1-2 (WEB ONLY)  発行年： 2020年02月24日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *倉庫 ,  ヒト ,  自律ロボット ,  配送 ,  *協調制御 ,  倉庫管理 ,  地図 ,  仕分け ,  人間機械系 ,  効率化 ,  シミュレーション ,  移動ロボット ,  経路探索 ,  改変
準シソーラス用語： *自律配送ロボット ,  三次元地図 ,  ピッキング ,  配送ロボット ,  経路計画

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  物的流通  (KA08000O)

タイトルに関連する用語 (8件)： 倉庫 ,  人 ,  自律 ,  配送 ,  ロボット ,  協調 ,  制御手法 ,  基礎的検討