経路推定システム、経路推定方法、及び経路推定プログラム

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：加藤真司 , 鈴木守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-176928
公開番号（公開出願番号）：特開2020-046384
出願日： 2018年09月21日
公開日（公表日）： 2020年03月26日
要約：

【課題】複数の移動体の経路について、迂回経路も含む最適な経路を推定する。【解決手段】複数の移動体2の最適経路を推定する経路推定システム1は、複数の移動体2の各々について、最短経路及び迂回経路の時系列経路候補を生成する最短経路生成部34及び迂回経路生成部35と、複数の移動体2の各々について、最短経路及び迂回経路の時系列経路候補の経路割当評価値を計算する経路割当評価値計算部36と、複数の移動体2の各々について、最短経路及び迂回経路の時系列経路候補の移動距離評価値を計算する移動距離評価値計算部37と、複数の移動体2の各々の時系列経路候補の組み合わせの経路衝突評価値を計算する経路衝突評価値計算部38と、複数の移動体の時系列経路候補の組み合わせについて、経路割当評価値、移動距離評価値、及び経路衝突評価値の合計値を比較することで、複数の移動体2の時系列経路の組み合わせを最適候補として推定する評価値比較部39とを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の移動体の最適経路を推定する経路推定システム(1)であって、前記複数の移動体の各々について、最短経路の時系列経路候補を生成する最短経路生成部(34)と、前記複数の移動体の各々について、迂回経路の時系列経路候補を生成する迂回経路生成部(35)と、前記複数の移動体の各々について、前記最短経路の時系列経路候補及び前記迂回経路の時系列経路候補の経路割当評価値を計算する経路割当評価値計算部(36)と、前記複数の移動体の各々について、前記最短経路の時系列経路候補及び前記迂回経路の時系列経路候補の移動距離評価値を計算する移動距離評価値計算部(37)と、前記複数の移動体の各々の前記最短経路の時系列経路候補及び前記迂回経路の時系列経路候補の組み合わせの経路衝突評価値を計算する経路衝突評価値計算部(38)と、複数の移動体の時系列経路候補の組み合わせについて、前記経路割当評価値、前記移動距離評価値、及び前記経路衝突評価値の合計値を比較することで、複数の移動体の時系列経路の組み合わせを最適候補として推定する評価値比較部(39)と、を備えた経路推定システム。

IPC (4件)：

G01C 21/34 , B25J 5/00 , G05D 1/02 , G08G 1/00

FI (4件)：

G01C21/34 , B25J5/00 E , G05D1/02 P , G08G1/00 X

Fターム (44件)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129DD13 , 2F129DD15 , 2F129DD20 , 2F129DD62 , 2F129DD65 , 2F129EE09 , 2F129EE52 , 2F129EE78 , 2F129EE94 , 2F129FF02 , 2F129FF20 , 2F129FF32 , 2F129FF62 , 2F129FF63 , 2F129FF71 , 2F129GG17 , 3C707CS08 , 3C707KT01 , 3C707KT06 , 3C707LS15 , 3C707LV14 , 3C707WA16 , 3C707WL04 , 5H181AA27 , 5H181BB04 , 5H181CC04 , 5H181FF04 , 5H181FF10 , 5H181FF13 , 5H181FF14 , 5H181FF22 , 5H181FF27 , 5H301AA01 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC10 , 5H301DD07 , 5H301DD15 , 5H301GG07 , 5H301KK03 , 5H301KK08

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