特許

J-GLOBAL ID：202003019247490651

フィルタ装置、フィルタプログラム、フィルタ設計プログラム、参照信号生成装置及び参照信号生成プログラム

発明者： 桑原 圭佑 ,  池崎 太一 ,  金子 修
出願人/特許権者： 国立大学法人電気通信大学
代理人 (3件)： 棚井 澄雄 ,  小林 淳一 ,  清水 雄一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-039430
公開番号（公開出願番号）：特開2020-144506
出願日： 2019年03月05日
公開日（公表日）： 2020年09月10日
要約：

【課題】制御器を変更すること無く、制御対象に所望の出力信号を出力させることができるフィルタ装置を提供する。【解決手段】フィルタ装置は、制御対象に入力される入力信号を取得し、前記入力信号の入力に応じて前記制御対象から出力される出力信号を取得する入出力信号取得部と、前記制御対象を制御している実装済制御器の伝達関数のパラメータを前記入力信号及び前記出力信号に基づくデータ駆動制御により更新して仮想制御器の伝達関数を演算する伝達関数演算部と、前記制御対象の伝達関数、前記実装済制御器の伝達関数及び前記仮想制御器の伝達関数を使用して前記制御対象及び前記実装済制御器を含む閉ループ系に入力される更新前参照信号を前記制御対象に目標出力信号又は前記出力信号よりも前記目標出力信号に近似している近似目標出力信号を出力させる更新後参照信号に変換する参照信号変換部と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

制御対象に入力される入力信号を取得し、前記入力信号の入力に応じて前記制御対象から出力される出力信号を取得する入出力信号取得部と、 前記制御対象を制御している実装済制御器の伝達関数のパラメータを前記入力信号及び前記出力信号に基づくデータ駆動制御により更新して仮想制御器の伝達関数を演算する伝達関数演算部と、 前記制御対象の伝達関数、前記実装済制御器の伝達関数及び前記仮想制御器の伝達関数を使用して前記制御対象及び前記実装済制御器を含む閉ループ系に入力される更新前参照信号を前記制御対象に目標出力信号又は前記出力信号よりも前記目標出力信号に近似している近似目標出力信号を出力させる更新後参照信号に変換する参照信号変換部と、 を備えるフィルタ装置。

IPC (1件)：

G05B 11/36

FI (1件)：

G05B11/36 501E

Fターム (8件)：

5H004GA14 ,  5H004GA21 ,  5H004GA30 ,  5H004GB15 ,  5H004JA11 ,  5H004KC24 ,  5H004KC33 ,  5H004MA11

引用特許：

出願人引用 (2件)

• サーボ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-083493   出願人：株式会社安川電機
• プラントの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-238990   出願人：本田技研工業株式会社