特許

J-GLOBAL ID：202003020271182893

制御器更新装置及び制御器更新プログラム

発明者： 池崎 太一 ,  金子 修
出願人/特許権者： 国立大学法人電気通信大学
代理人 (1件)： 特許業務法人信友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-159613
公開番号（公開出願番号）：特開2020-038656
出願日： 2019年09月02日
公開日（公表日）： 2020年03月12日
要約：

【課題】閉ループ系に含まれる初期状態の初期制御器を簡易な手法により更新後制御器に更新する。【解決手段】制御器更新装置10は、初期応答取得部11、推定応答算出部12、制御器更新部13を備える。初期応答取得部11は、制御対象101及び初期制御器を含む初期閉ループ系の応答を初期応答として取得する。推定応答算出部12は、初期制御器の伝達関数と、更新後制御器の伝達関数と、制御対象及び更新後制御器を含む更新後閉ループ系の目標伝達関数を含むフィルタとして、初期応答から推定応答を算出する。制御器更新部13は、推定応答算出部12で算出された推定応答と、更新後閉ループ系の目標応答との差を示す評価関数に基づいて、初期制御器を更新後制御器に更新する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

制御対象及び初期制御器を含む初期閉ループ系の応答を初期応答として取得する初期応答取得部と、 前記初期制御器の伝達関数と、更新後制御器の伝達関数と、更新後閉ループ系の目標伝達関数を含むフィルタを、前記初期応答取得部で取得される前記初期応答に適用することにより得られる応答を推定応答として算出する推定応答算出部と、 前記推定応答算出部で算出される前記推定応答と、前記更新後閉ループ系の目標応答との差を示す評価関数に基づいて、前記初期制御器を前記更新後制御器に更新する制御器更新部と、 を備える制御器更新装置。

IPC (1件)：

G05B 13/02

FI (1件)：

G05B13/02 A

Fターム (11件)：

5H004GA30 ,  5H004GB15 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004KB08 ,  5H004KB09 ,  5H004KC48 ,  5H004KC50

引用特許：

審査官引用 (3件)

• パラメータ更新方法、パラメータ更新装置、及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-071782   出願人：ブラザー工業株式会社
• PIDパラメータ調整装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-297252   出願人：株式会社山武
• 制御パラメータ調整方法および制御パラメータ調整プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-012327   出願人：株式会社東芝