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J-GLOBAL ID：202102224723033885   整理番号：21A1334669

自律移動時の運動感覚を与える電動車いすシミュレータの開発

Development of a Powered Wheelchair Simulator with a Sense of Motion During Autonomous Movement

著者 (4件)： 二渡一昇 (東大) ,  磯野洋佑 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1H3-15  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・認知機能が低下した高齢者の移動手段として,自律電動車いすが有効であるが,安全性や快適性が求められており,本研究においては,この課題を克服する開発を進める上で有用なシミュレーション技術を提案。
・車いす搭乗者の主観を評価する上で必要な,運動感覚を与える電動車いすシミュレータの構築とその評価について説明。

シソーラス用語： *車椅子 ,  *シミュレータ ,  安全性 ,  快適性 ,  運動知覚 ,  *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *電動車椅子 ,  *自律移動ロボット
準シソーラス用語： 運動感覚

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (4件)：

• 消費者安全調査委員会:“ハンドル形電動車椅子を使用中の事故”,消費者安全法第23条第1項の規定に基づく事故等原因調査報告書 (2016)
• 小竹元基ほか:“高齢者の安全な移動を目指したハンドル形電動車いすの運転特性の把握”,日本機械学会生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2010 講演論文集,No.10-52 (2010)
• D. Gonzalez, et al.: “A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, No. 4, pp. 1135-1145 (2016)
• 磯野洋佑ほか:“搭乗者の快適性を考慮したパーソナルモビリティ自律移動時の歩行者回避”,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,1P2-C13 (2020)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  運動感覚 ,  電動車いす ,  シミュレータ ,  開発