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J-GLOBAL ID：202102240988305804   整理番号：21A1429489

カーナビゲーションシステムを用いた交差点右折時における運転行動指標の算出手法

Calculation Method of Driving Behavior Indices of Right Turns at Intersections Using a Car Navigation System

著者 (6件)： 河口暁大 (パイオニア) ,  河村宙 (パイオニア) ,  村田一夫 (パイオニア) ,  相馬貴之 (パイオニア) ,  吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)  (自動車技術会学術講演会講演予稿集(Web))
巻： 2020  号： 秋季  ページ： ROMBUNNO.051 (WEB ONLY)  発行年： 2020年10月16日 
JST資料番号： U2249A  ISSN： 2435-9742  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・交差点右折時の歩行者死亡事故を低減する方策として,先に提案した運転行動指標の位置精度を向上。
・計算時に生じる位置精度の誤差に対し,ドライバの交差点右折行動の特徴や位置精度を低下させる要因を分析し,その要因を特定。
・誤差を生じる特性を元に,位置精度を向上させるアルゴリズムを提案し,誤差及び交差点毎の差異を低減。

シソーラス用語： *案内システム ,  *交差点 ,  *右折 ,  人間行動 ,  指標 ,  計算 ,  交通事故 ,  死亡事故 ,  精度 ,  アルゴリズム ,  行動指標 ,  歩行者事故
準シソーラス用語： *カーナビゲーションシステム ,  *位置精度 ,  運転行動 ,  算出

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  計算理論  (JB02000A)

引用文献 (4件)：

• 警察庁交通局: 令和元年中の交通死亡事故の発生状況及び道路交通法違反取締状況等について (2019)
• H. Gstalter and W. Fastenmeier: Reliability of drivers in urban intersections, Accident Analysis & Prevention, Vol. 42, No. 1, p. 225-234 (2010)
• H. Yoshitake and M. Shino: Risk assessment based on driving behavior for preventing collisions with pedestrians when making across-traffic turns at intersections, IATSS Research, Vol. 42, No. 4, p. 240-247 (2018)
• A. Kawaguchi et al.: Collision risk assessment of right turns at intersections based on driving behavior for ADAS (First Report), Proceedings of FAST-zero’19 (2019)

タイトルに関連する用語 (5件)： カーナビゲーションシステム ,  交差点 ,  右折 ,  行動指標 ,  手法