文献

J-GLOBAL ID：202102261827468536   整理番号：21A1189921

ノイズ環境における集団を移動検知するための動的群空間尺度

Dynamic Swarm Spatial Scaling for Mobile Sensing Cluster in a Noisy Environment

著者 (5件)： Nii Eiji (Graduate School of Science and Engineering, Kansai University) ,  Nishigami Shoma (Faculty of Environmental and Urban Engineering, Kansai University) ,  Kitanouma Takamasa (Organization for Research and Development of Innovative Science and Technology Kansai University) ,  Yomo Hiroyuki (Faculty of Engineering Science, Kansai University) ,  Takizawa Yasuhisa (Faculty of Environmental and Urban Engineering, Kansai University)
資料名： Journal of Information Processing (Web)  (Journal of Information Processing (Web))
巻： 29  ページ： 140-148(J-STAGE)  発行年： 2021年 
JST資料番号： U0109A  ISSN： 1882-6652  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の代行としてのロボットおよび無人航空機のような自律移動装置は出来事の位置や数が未知である種々の緊急事象を探索し処理するために応用されることが期待されている。自律移動装置が事象を探索するとき,それは事象によって発せられる電波,臭いあるいは温度のような物理的信号を検出する必要がある。装置が事象を見つけると,それは事象を処理しなければならない。著者らは以前に移動センシングクラスタ(MSC)を提案した,それは動的に形成される多数移動装置の多数事象を用いて多数事象を素早く探索し処理するための多数自律移動装置に群知能を適用する。しかし,事象によって発せられ装置によって検出される物理的信号がいくらかのランダムなノイズ含む環境においては,MSCにおける群の挙動が不安定になる。その結果,MSCは探索及び処理するのに長時間を要する。本論文では,著者らはそのようなランダムノイズに対するMSCの許容誤差を改善するための動的群空間尺度MSCを提案し,その有効性を示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  自律ロボット ,  管理 ,  *検出 ,  現象 ,  *人工知能 ,  クラスタ ,  緊急事態管理 ,  *群知能 ,  自律移動ロボット
準シソーラス用語： *センシング ,  事象

著者キーワード (3件)： 無線センサネットワーク ,  粒子群最適化 ,  自律移動デバイス

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (19件)：

• [1] Allan, C., Sibonelo, M. and Riaan, S.: Survey and requirements for search and rescue ground and air vehicles for mining applications, M2VIP, pp.105-109 (2012).
• [2] Bellingham, J. and Rajan, K.: Robotics in Remote and Hostile Environments, Science2007, Vol.318, No.5853, pp.1098-1102 (2007).
• [3] Nii, E., Kitanouma, T., Hirose, W., Yomo, H. and Takizawa, Y.: Mobile Sensing Cluster based on Swarm Intelligence with Multiple Autonomous Mobile Devices, IPSJ Journal (2020) (in Japanese).
• [4] Qianying, P. and Hongtao, Y.: Survey of particle swarm optimization algorithm and its application in antenna circuit, 2015 IEEE ICCP, pp.492-495 (2015).
• [5] Tan, Y. and Zhong-Yang, Z.: Research Advance in Swarm Robotics, Defence Technoloty, Vol.9, No.1, pp.18-39 (2013).

タイトルに関連する用語 (4件)： ノイズ ,  環境 ,  集団 ,  尺度