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J-GLOBAL ID：202102293736077187   整理番号：21A1334650

安全な低速自律移動を目指した屋外環境の走行可否判定に基づく運動計画法

Motion Planning Based on Traversability Judgement for Outdoor Safety Self-driving

著者 (3件)： LU Shiang-Lin (東大) ,  松實良祐 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1H2-12  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究においては,主に高齢者が搭乗する電動車いすの屋外での...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 内閣府,“高齢化の現状と将来像”,令和元年版高齢社会白書(2019)
• 瀬尾芳輝,“加齢による身体機能の変化”,Dokkyo Journal of Medical Sciences, 44(3): 257~263(2017)
• 内閣府,“全国都市交通特性調査”(2015)
• 竹内亮,久保田晃生,髙田和子,太田壽城,“地域在住高齢者における身体および社会活動頻度と Quality of Lifeの変化との関係”,生涯スポーツ学研究,9巻,1-2号,p.11-18(2013)
• 国土交通省都市局都市計画課都市計画調査室,“都市における人の動きとその変化~平成27年全国都市交通特性調査集計結果により~”,

タイトルに関連する用語 (4件)： 低速 ,  自律 ,  屋外環境 ,  運動計画