特許
J-GLOBAL ID：202103001472406741
移動状況認識モデル学習装置、移動状況認識装置、方法、及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2020-515614
特許番号：特許第6900576号
出願日： 2019年04月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動体に搭載されたカメラの画像データの時系列及び前記移動体に搭載されたセンサのセンサデータの時系列を入力とし、画像データの各々の特徴及びセンサデータの各々の特徴を抽出し、画像データの各々の特徴及びセンサデータの各々の特徴を抽象化したデータから、前記移動体の移動状況を認識するためのDNN(Deep Neural Network)モデルを学習する移動状況認識モデル学習装置であって、
前記画像データの時系列及び前記センサデータの時系列に対して予め付与された移動状況を示すアノテーションデータに基づいて、予め定められた複数の移動状況クラスの何れかに該当するか否かを示す第1アノテーションデータ、予め定められた複数の移動状況クラスの何れであるかを示す第2アノテーションデータ、予め定められた複数の移動状況クラス及びその他の移動状況クラスの何れであるかを示す第3アノテーションデータを作成するアノテーションラベル再整理部と、
前記画像データの時系列及び前記センサデータの時系列と、前記画像データの時系列及び前記センサデータの時系列に対して作成された前記第1アノテーションデータ、前記第2アノテーションデータ、及び前記第3アノテーションデータとに基づいて、前記画像データの時系列及び前記センサデータの時系列を入力したときに前記DNNモデルにより認識される移動状況が、前記第1アノテーションデータ、前記第2アノテーションデータ、及び前記第3アノテーションデータが示す移動状況と一致するように、前記DNNモデルのパラメータを学習する移動状況認識マルチタスクDNN学習部と、
を含む移動状況認識モデル学習装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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