特許
J-GLOBAL ID:202103005901344879
価値関数パラメタ学習装置、信号情報指示装置、移動経路指示装置、価値関数パラメタ学習方法、信号情報指示方法、移動経路指示方法、およびプログラム
発明者:
,
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-209276
公開番号(公開出願番号):特開2019-082809
特許番号:特許第6832267号
出願日: 2017年10月30日
公開日(公表日): 2019年05月30日
請求項(抜粋):
【請求項1】 交通状況を表す状態と、各区間を通過する移動体に対して行う進むべき経路の指示、及び各信号機に対する指示を含む行動との組み合わせに対する価値関数を用いて、各区間を通過する移動体に対して行う進むべき経路の指示、及び各信号機に対する指示を含む行動を行ったときの交通状況のシミュレーションを実行する同時動的制御シミュレーション実行部と、
前記同時動的制御シミュレーション実行部によるシミュレーションの結果に基づいて、前記価値関数のパラメタを学習する価値関数パラメタ学習部と、
を含む価値関数パラメタ学習装置であって、
前記価値関数は、前記状態に対する前記行動を表す方策であって、行動数が前記移動体の数に依存せず、かつ、前記状態、又は前記状態及び前記行動から計算される報酬を最大化するような方策を求めることができ、
前記同時動的制御シミュレーション実行部は、前記シミュレーションにおいて計算した前記報酬を前記価値関数に与えて、最適な前記方策を前記シミュレーションの結果として求める。
IPC (3件):
G08G 1/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/09 ( 200 6.01)
, G06N 20/00 ( 201 9.01)
FI (3件):
G08G 1/00 C
, G08G 1/09 F
, G06N 20/00 160
引用特許:
審査官引用 (2件)
-
特開平4-274935
-
交通状況検出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-278525
出願人:名古屋電機工業株式会社
前のページに戻る