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J-GLOBAL ID：202202216827479518   整理番号：22A3074323

常識推論に基づく気の利いた家庭内ロボットの行動選択に向けて

Toward Reflective Action Selection for a Domestic Robot Based on Commonsense Reasoning

著者 (9件)： 山崎康之介 (奈良先端科学技術大学院大) ,  山崎康之介 (理研) ,  田中翔平 (奈良先端科学技術大学院大) ,  田中翔平 (理研) ,  河野誠也 (理研) ,  湯口彰重 (理研) ,  湯口彰重 (奈良先端科学技術大学院大) ,  吉野幸一郎 (理研) ,  吉野幸一郎 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料  (JSAI Technical Report, SIG-SLUD)
巻： 96th  ページ： 41-45  発行年： 2022年12月01日 
JST資料番号： L1425A  ISSN： 0918-5682  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 対話ロボットは,日常生活状況で遭遇するユーザ発話が曖昧であるとしても,適切で気の利いた行動を取る必要がある。本研究では,曖昧なユーザ発話を与えられても気の利いた行動選択を実現するために,常識推論を用いることに焦点を当てた。本システムは,可能なロボット行動への潜在的経路を拡張するために,if-then関係を生成できる知識推論モデルである常識推論器COMETを用いた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *人工知能推論 ,  *知能ロボット ,  *会話型処理 ,  オーラルコミュニケーション ,  会話 ,  家事 ,  曖昧さ ,  適応性 ,  *会話ロボット ,  *常識推論 ,  家庭用ロボット
準シソーラス用語： 家事支援ロボット ,  *対話ロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  自然語処理  (JE06000L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 常識推論 ,  家庭 ,  ロボット ,  行動選択