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J-GLOBAL ID：202202223405761538   整理番号：22A2870635

軽量で着脱容易な歩行支援装具の開発

著者 (5件)： 牧野冬武 (東大) ,  長谷川哲也 (東大) ,  白藤翔平 (東大) ,  太田順 (東大) ,  四津有人 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.2K3-09  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・複数関節を支援しながら遊脚と立脚の両方の歩行動作を支援可能...

シソーラス用語： *歩行機械 ,...
準シソーラス用語： リニアエンコーダ ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (11件)：

• Mahlknecht P, Kiechl S, Bloem BR, Willeit J, Scherfler C, Gasperi A, et al. “Prevalence and Burden of Gait Disorders in Elderly Men and Women Aged 60-97 Years: A Population-Based Study.” PLoS ONE, vol. 8, no. 7, 2013.
• Rodríguez-Fernández, A., Lobo-Prat, J., & Font-Llagunes, J. M., “Systematic review on wearable lower-limb exoskeletons for gait training in neuromuscular impairments.” Journal of neuroengineering and rehabilitation., vol. 18, no. 1, 2021
• 角田 哲也,平野 哲,”脊髄損傷者の歩行自立支援ロボット (特集 ロボットリハビリテーション最前線)”,Monthly book medical rehabilitation, 1346-0773 全日本病院出版会 2020-12.156 pp. 53-59
• Nycz, Christopher J., Michael A. Delph and Gregory Scott Fischer. “Modeling and design of a tendon actuated soft robotic exoskeleton for hemiparetic upper limb rehabilitation.” 2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), pp. 3889-3892, 2015.
• Baud R, Manzoori AR, Ijspeert A, Bouri M. “Review of control strategies for lower-limb exoskeletons to assist gait.”, J Neuroeng Rehabil, 2021 Jul 27, vol. 18, no. 1, 119.

タイトルに関連する用語 (4件)： 軽量 ,  歩行支援 ,  装具 ,  開発