文献

J-GLOBAL ID：202202224105079745   整理番号：22A2870538

手指リハビリテーションロボットのためのワイヤとプーリを用いた遠隔動力伝達機構の開発

著者 (4件)： 高宮悠一 (九大) ,  BANDARA D.S.V. (九大) ,  野上大史 (九大) ,  荒田純平 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.2H1-03  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では上肢リハビリテーション装置で患者の訓練動作を妨げないため装置関節部からモータなどのアクチュエータを遠隔操作することによる装置の小型・軽量化が目的。
・手指リハビリロボットSMOVEの駆動に,出力部と入力部をプーリを介してワイヤで固定し,出力部のモータ回転トルクをワイヤを通して入力部に伝達する機構を開発。
・この遠隔動力伝達機構をSMOVEに搭載することにより,フレキシブルシャフトを置き換えることができ,軽量化を達成。

シソーラス用語： *手指 ,  *医用ロボット ,  *動力伝動 ,  金属線 ,  プーリ ,  *リハビリテーションロボット
準シソーラス用語： *リハビリロボット ,  ワイヤ ,  *動力伝達

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• 厚生労働省: “脳血管疾患患者数の状況”,https://www.mhlw.go.jp/.
• Pawel Maciejasz et al: “A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation“,Journal of Neuro Engineering and Rehabilitation,2014.
• Mehrholz J et al: “Electromechanical and robot-assisted arm training for improving activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke (Review)“,Cochrane Database of Systematic Reviews 2018,2018.
• 手指リハビリテーションロボット SMOVE,https://amd.mech.kyushu-u.ac.jp/ja/research/.
• Urs AT Hofmann et al: “Design and evaluation of a bowden-cable-based remote actuation system for wearable robotics“,IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 3, pp. 2101-2108,2018.

タイトルに関連する用語 (6件)： 手指 ,  リハビリテーションロボット ,  ワイヤ ,  プーリ ,  動力伝達 ,  開発