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J-GLOBAL ID：202202227029639899   整理番号：22A2870885

電動車いすの転落事故防止を目的とした段差の検出

著者 (8件)： 近藤信二 (スズキ) ,  近藤信二 (東大) ,  武士正美 (スズキ) ,  小竹元基 (東大) ,  林幸汰 (東大) ,  東海林康 (東京エレクトロンデバイス) ,  川村昌弘 (アルファ) ,  戸川皓 (アルファ)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.4F2-06  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本論文の目的は,電動車いすの転落事故防止を目的とした段差の...

シソーラス用語： *車椅子 ,...

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分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (5件)：

• (独)製品評価技術基盤機構: “高齢者の事故防止~電動車いすの利用で気をつけたいこと~”, 2021
• 芝本洋平 猪井博登, 土井健司:“ハンドル形電動車いすの転落事故対策の日常空間への適応に関する研究”, 土木学会関西支部年次学術講演会(平成27年度)
• 清岡拓哉,坂上綾太, 浅川貴史:“電動車いすの段差検出に関する研究”, 日本機械学ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集(2011)
• 出丘大和,新田益大, 加藤清敬レーマチャンドラ・チンタカ, 加藤清敬:“3次元ハフ変換を用いた距離画像における面検出”, 精密工学会春季大会学術講演会論文集(2011)
• 飯沼宏成,石田陽裕, プレーマチャンドラ・チンタカ, 加藤清敬:“3次元ハフ変換を用いた平面検出の高速化アルゴリズム”, 精密工学会春季大会学術講演会論文集(2013)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電動車いす ,  転落 ,  事故防止 ,  段差