文献

J-GLOBAL ID：202202228151244798   整理番号：22A1655820

パーソナルモビリティの自律移動における歩行空間の時間的変化に対する搭乗者の快適性評価

Passenger’s Comfort Evaluation against Temporal Changes in Walking Space during Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles

著者 (3件)： 磯野洋佑 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.2F5-11  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・パーソナルモビリティとしてハンドル形電動車いすが自律移動を...

シソーラス用語： *交通機関 ,...
準シソーラス用語： 歩行空間 ,...

ログイン（無料）して見る     このテーマを更に深掘りする（JDreamⅢへ）  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=22A1655820&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F1751A") }}

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

引用文献 (14件)：

• 内閣府: ′′令和2年版高齢社会白書(全体版)′′, (2020)
• 上松弘幸, 廣瀬元紀, 今岡紀章, 尾関英克, 高橋三郎, 安藤健: ′′追従走行型パーソナルモビリティにおける安全技術の開発′′, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2020, 2A1-A09, (2020)
• ISO : “Mechanical vibration and shock-Evaluation of human exposure to whole-body vibration-Part 1: General requirements (ISO Standard No. 2631-1)”, (1997)
• H. Yoshitake, K. Nishi, and M. Shino : “Autonomous Motion Planning in Pedestrian Space Considering Passenger Comfort”, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 32, no. 3, pp. 580-587, (2020)
• E. T. Hall : “The hidden dimension”, Garden City, NY: Doubleday, vol. 609, (1966)

タイトルに関連する用語 (7件)： パーソナルモビリティ ,  自律 ,  歩行空間 ,  時間的変化 ,  搭乗 ,  快適性 ,  評価