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J-GLOBAL ID：202202236624691123   整理番号：22A2870979

広視野内視鏡のための小型球面超音波モータの開発

著者 (3件)： 中村隼大 (豊橋技科大) ,  出原俊介 (京都先端科大) ,  真下智昭 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.4J2-06  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・内視鏡での広範囲観察が可能なようにカメラの前にミラーを置き...

シソーラス用語： *内視鏡 ,...
準シソーラス用語： ステーター ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (6件)：

• 本田 智, 竹島 佳昭,“ワイヤけん引式走行型球面モータの研究”, 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, G15, pp. 469-470, 2009
• Tomoaki Yano and Takeo Suzuki, “Basic characteristics of the small spherical stepping motor”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol. 2, pp. 1980-1985, 2002
• Toshiyuki Uenoa and Chihiro Saito, Nobuo Imaizumi, Toshiro Higuchi, “Miniature spherical motor using iron-gallium alloy (Galfenol)”, Sensors and Actuators A: Physical, vol. 154, no.1, pp. 92-96, 2009
• 盧波, 青柳学, 田村英樹, 高野剛浩, “嵌入型円環状多自由度球面超音波モータの開発”, 日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. 1A2-F08(1)-1A2-F08(4), 2011
• Tomoaki Mashimo, Shigeki Toyama and Hiroshi Ishida, “Design and Implementation of Spherical Ultrasonic Motor”, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, vol. 56, no. 11, pp. 2514-2521, 2009

タイトルに関連する用語 (4件)： 広視野 ,  内視鏡 ,  球面超音波モータ ,  開発