文献
J-GLOBAL ID:202202238563289969   整理番号:22A2080254

SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類

Junction Detection and Recognition Based on Results of Feature Matching Computed by SuperGlue
著者 (8件):
資料名:
巻: 122  号: 62(SIS2022 1-10)  ページ: 12-17 (WEB ONLY)  発行年: 2022年06月02日 
JST資料番号: U2030A  ISSN: 2432-6380  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
著者の所属している研究室では,意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取り組んでいる.著者らの手法では,自己位置推定と方向転換を行うためには分岐点の検出および分類を行う必要がある.しかし,ロボットの分岐点への進入角度は毎回異なるため,前方画像のみを入力として分岐点検出および行うためには,位置や角度のズレへの耐性を持つ手法が求められる.そこで本稿では,SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類手法を提案する.明治大学生田キャンパス内においてロボットを用いた実験を行い,交差点検出と分類の精度評価を行った結果,分岐点近傍における検出が可能であり,高精度で分岐点の分類が可能であることが示された.(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
人工知能  ,  電子航法一般  ,  ロボットの運動・制御 
引用文献 (15件):
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る