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J-GLOBAL ID：202202244282485914   整理番号：22A3150189

自動運転システムの安全性評価を目指した交通事故に繋がる交差点環境要素の把握

Identification of Environmental Factors in Intersections Leading to Traffic Accidents for Safety Assessment of Automated Driving Systems

著者 (2件)： 吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)  (自動車技術会学術講演会講演予稿集(Web))
巻： 2022  号： 秋季  ページ： ROMBUNNO.069 (WEB ONLY)  発行年： 2022年10月07日 
JST資料番号： U2249A  ISSN： 2435-9742  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究の目的は,自動運転システムの安全性評価に資する,一般道路における交通事故に繋がる重大なシナリオの同定。
・本稿では,特徴の異なる二つの運転行動データベースを活用するシナリオ同定手法を提案。
・さらに,ケーススタディとして信号交差点を右折する際に対向直進車と遭遇する場面に対して提案手法を適用し,交通事故に繋がる交差点環境要素について検討。

シソーラス用語： *安全評価 ,  *自動運転 ,  交通事故 ,  *交差点 ,  把握 ,  道路 ,  シナリオ ,  人間行動 ,  データベース ,  一般道路
準シソーラス用語： *安全性評価 ,  運転行動

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

引用文献 (11件)：

• N. Kalra and S. M. Paddock: Driving to safety: How many miles of driving would it take to demonstrate autonomous vehicle reliability?, Transportation Research Part A, Vol. 94, p. 182-193 (2016)
• 内田信行:自動運転車の安全性評価のためのシナリオ構築-- SAKURA プロジェクトの紹介,学術の動向,Vol. 27,No. 2,p. 82-86(2022)
• A. Puetz et al.: Database approach for the sign-off process of highly automated vehicles, 25th ESV Conference Proceedings, p 1-8 (2017)
• T. Menzel et al.: Scenarios for development, test and validation of automated vehicles, Proc. 2018 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, p. 1821-1827 (2018)
• Y. Akagi et al.: A risk-index based sampling method to generate scenarios for the evaluation of automated driving vehicle safety, Proc. 2019 IEEE 22nd International Conference on Intelligent Transportation Systems, p. 667-672 (2019)

タイトルに関連する用語 (4件)： 安全性評価 ,  交通事故 ,  交差点 ,  把握