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J-GLOBAL ID：202202245233154014   整理番号：22A2870835

ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得

著者 (11件)： 湯口彰重 (理研) ,  湯口彰重 (奈良先端科学技術大学院大) ,  豊田真行 (奈良先端科学技術大学院大) ,  趙崇貴 (奈良先端科学技術大学院大) ,  趙崇貴 (東京電機大) ,  吉野幸一郎 (理研) ,  吉野幸一郎 (奈良先端科学技術大学院大) ,  高松淳 (奈良先端科学技術大学院大) ,  高松淳 (マイクロソフト) ,  中澤篤志 (京大) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.4D2-02  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究の目的は,ユマニチュードの触れ方の解析のための,実際...

シソーラス用語： *治療法 ,...
準シソーラス用語： *ユマニチュード ,...

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分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

引用文献 (11件)：

• 本田美和子,イヴ・ジネスト,ロゼット・マレスコッティ: ユマニチュード入門, 医学書院,2014.
• H. Sumioka, M. Shiomi, M. Honda, and A. Nakazawa: “Technical Challenges for Smooth Interaction with Seniors with Dementia: Lessons from Humanitude^TM,” Frontiers in Robotics and AI, vol. 8, no. 650906, 2021, doi:10.3389/frobt.2021.650906.
• 湯口彰重,豊田真行,高松淳,小笠原司:“優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化”,第39回日本ロボット学会学術講演会, 2G1-03, 2021.
• 豊田真行,湯口彰重,趙崇貴,佐藤勇起,高松淳,中澤篤志,和田隆広,小笠原司:“ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析”,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2849-2854, 2021.
• 丸安隆和,村井俊治,栗原京子:“人体の数値表現とその自動処理”,生産研究, vol. 23, no. 10, pp. 432-442, 1971.

タイトルに関連する用語 (5件)： ユマニチュード ,  解析 ,  曲面板 ,  赤外線 ,  接触面