文献

J-GLOBAL ID：202202249701846092   整理番号：22A2870697

ロボットセル生産システムにおけるマニピュレータの動作計画とレイアウト配置計画の同時最適化

著者 (5件)： 川部知也 (岡山大) ,  劉子昂 (岡山大) ,  西竜志 (岡山大) ,  MOKTADIR Alam Md (岡山大) ,  藤原始史 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.3F1-06  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,1台のロボット,組立テーブル,複数の部品収納棚で構成するロボットセル生産システムの導入で重要な,各構成要素の配置計画最適化を検討。
・シーケンス・ペアで各構成要素間の重なりを回避したレイアウトを生成し,そのレイアウトに対してRRTによるロボットの動作計画の実行で,正確な動作時間を導出。
・多目的最適化アルゴリズムのNSGA-IIにより最適化を行い,レイアウトの面積とロボットの動作時間がトレードオフ関係となるパレート解を取得。
・また,ロボットの動作計画において,RRTの探索打ち切り時間を数値検証して,パレート解の最適性を保ちながら数値実験に要する時間を3.4時間短縮。

シソーラス用語： *ロボット ,  *セル生産システム ,  *マニピュレータ ,  計画 ,  レイアウト ,  配置計画 ,  最適化 ,  動作計画 ,  同時最適化 ,  改変

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• S. Salimpour, H. Pourvaziri, and A. Azab, ′′Semi-robust layout design for cellular manufacturing in a dynamic environment,′′ Comput. Oper. Res., vol. 133, p. 105367, Sep. 2021.
• K. Izui, Y. Murakumo, I. Suemitsu, S. Nishiwaki, A. Noda, and T. Nagatani, ′′Multiobjective layout optimization of robotic cellular manufacturing systems,′′ Comput. Ind. Eng., vol. 64, no. 2, pp. 537-544, Feb. 2013.
• J. Zhang and X. Fang, ′′Challenges and key technologies in robotic cell layout design and optimization,′′ Proc. Inst. Mech. Eng. Part C J. Mech. Eng. Sci., vol. 231, no. 15, pp. 2912-2924, Aug. 2017.
• H. Murata, K. Fujiyoshi, S. Nakatake, and Y. Kajitani, ′′VLSI module placement based on rectangle-packing by the sequence-pair,′′ IEEE Trans. Comput.-Aided Des. Integr. Circuits Syst., vol. 15, no. 12, pp. 1518-1524, Dec. 1996.
• M. Mohammadi and K. Forghani, ′′Solving a stochastic berth allocation problem using a hybrid sequence pair-based simulated annealing algorithm,′′ Eng. Optim., vol. 51, no. 10, pp. 1810-1828, Oct. 2019.

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  セル生産システム ,  マニピュレータ ,  動作計画 ,  レイアウト ,  配置計画 ,  同時最適化