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J-GLOBAL ID:202202254003162207   整理番号:22A1977306

RoboCupサッカーシミュレーション2Dにおける性能評価システムの開発

Development of a Performance-Evaluation System for RoboCup Soccer Simulation 2D
著者 (3件):
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巻: 2019  号: SAI-036  ページ: ROMBUNNO.SAI-036-01(J-STAGE)  発行年: 2019年12月07日 
JST資料番号: U2752A  ISSN: 2436-5556  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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RoboCupサッカーシミュレーション2Dの性能評価システムについて述べた。サッカーシミュレーションのためのチーム開発における問題の一つは,多数のゲームを持つチームの一般的性能を評価することが困難であることである。これは,開発者,コンピュータ,および時間のような資源が制限されるためである。また,単一ゲームを実行するために一連のコマンドを手動で実行しなければならないので,ゲームを自動的に再現することは難しい。チームを効率的に開発するために,ゲームを実行して,結果を集約するためにコンピュータを自動的に割り当てることによってチームパフォーマンスを評価する対話型システムを開発した。Slack botを用いたインタラクティブシステムは,Slack appの任意のデバイスを通して容易にそれを使用する。さらに,集められた結果をGoogle Sheetsで記録し,その結果,すべてのチーム開発者は結果を共有でき,それをチェックできる。効率的なチーム開発のために,詳細に性能評価システムを説明した。(翻訳著者抄録)
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