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J-GLOBAL ID:202202257303460225   整理番号:22A2448540

不整地走行可能なクローラロボットの開発とファジィ制御に基づく制御系の構築

Development of a crawler robot capable of traveling on uneven terrain and construction of a control system based on fuzzy control
著者 (4件):
資料名:
巻: 30th  ページ: 127-130  発行年: 2022年09月21日 
JST資料番号: L1193B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・本研究の目的は,不整地走行が可能なクローラロボットの開発。
・本稿では,現在までに開発を行ったクローラロボットのベース部分を報告。
・さらに開発したクローラロボットのファジイ制御に基づく制御器を構築し,その有効性を実験で検証。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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産業用ロボット 
引用文献 (7件):

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