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J-GLOBAL ID：202202285656476539   整理番号：22A1658398

合流車両に配慮した本線車両のモデル予測型車速制御

Model Predictive Vehicle Speed Control for Mainlane Vehicles Considering Merging Vehicles

著者 (4件)： 寺野玲央 (名古屋大) ,  本田康平 (名古屋大) ,  奥田裕之 (名古屋大) ,  鈴木達也 (名古屋大)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)  (自動車技術会学術講演会講演予稿集(Web))
巻： 2022  号： 春季  ページ： ROMBUNNO.037 (WEB ONLY)  発行年： 2022年05月20日 
JST資料番号： U2249A  ISSN： 2435-9742  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究の目的は,本線車両が制御対象である自動運転車両に対する,手動運転合流車両の合流を支援する手法の実現。
・合流車両及び他の本線車両が手動運転車両である状況を仮定し,周辺の他車の判断の曖昧さを判断エントロピーで評価するモデル予測型車速制御を実現し,本線車両に搭載。
・計算機実験により,合流車両の合流時の合流判断までにかかる時間の短縮を確認。

シソーラス用語： *合流 ,  予測制御 ,  *制御 ,  自動車 ,  手作業 ,  運転 ,  判断 ,  曖昧さ ,  エントロピー ,  計算機シミュレーション ,  時間 ,  *速度 ,  *車両 ,  モデル予測制御 ,  自動運転車 ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： 自動運転車両 ,  手動 ,  計算機実験

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

引用文献 (6件)：

• S. Aoki and R. Rajkumar, “V2v-based synchronous intersection protocols for mixed traffic of human-driven and self-driving vehicles,” 2019 IEEE 25th International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA), pp. 1-11, 2019.
• A. Mosebach, S. Rochner and J. Lunze, “Merging control of cooperative vehicles,” IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, No. 11, pp.168-174, 2016.
• 林靖大,滑川徹, “分散協調型モデル予測制御による車両群の合流制御”.第60回自動制御連合講演会,2017-11-10,東京
• Y. Suehiro, T. Wada and Kohei Sonoda, “Assistance Method for Merging by Increasing Clarity of Decision Making,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol.4, No.1, 2019.
• 原田晃汰,奥田裕之,鈴木達也,西郷慎太朗,井上聡,”本線走行車の合流受容性を考慮したモデル予測型合流車速制御手法の提案”.自動車技術会論文集 Vol.49, No.5, September 2018.

タイトルに関連する用語 (4件)： 合流 ,  配慮 ,  モデル予測 ,  車速制御