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J-GLOBAL ID：202202286596969610   整理番号：22A2385158

自律移動中の不安感低減を目指した搭乗者の情報処理特性

Information Processing Characteristics for Reducing Anxiety in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles

著者 (3件)： 原田龍之介 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 情報科学技術フォーラム講演論文集  (FIT)
巻： 21st  号： 第3分冊  ページ： 353-354  発行年： 2022年08月30日 
JST資料番号： L4664A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・小型自律移動体の搭乗者の不安解消のためどのような情報提示が必要か検討。
・情報提示をどんなタイミングで車両から受け取り,車両挙動を予測するかの情報処理特性を明確にすることが本研究の目的。
・経路照射型,パーソナルベース型,潜行車両追従型について検討。
・搭乗者の不安低減に資する情報提示には,情報種別に応じた時間的制約があることが判明。

シソーラス用語： 移動体 ,  自動車 ,  *移動ロボット ,  *不安 ,  *情報処理 ,  表示 ,  情報 ,  *搭乗型移動ロボット ,  自動運転車
準シソーラス用語： 自律運転車 ,  情報提示 ,  *不安感

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (3件)：

• 松浦隆信, 佐藤啓太, “臨床心理学に基づく自動車運転における不安の類型化と対策”, 自動車技術会論文集, Vol.48, No.1 (2017).
• Atsushi Watanabe, et.al, “Communicating Robotic Navigational Intentions”, IEEE/IROS, pp.5763-5769 (2015).
• Sperling G., “The information available in brief visual presentations”, Psychological Monographs, Vol.74, pp.1-29 (1960).

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  搭乗 ,  情報処理