特許
J-GLOBAL ID：202203015572334606
位置を推定する装置および方法、機器を制御する装置および方法、ならびにプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
弁理士法人三枝国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-025600
公開番号（公開出願番号）：特開2022-127442
出願日： 2021年02月19日
公開日（公表日）： 2022年08月31日
要約：
【課題】デバイスの位置を特別な機器を用いることなく容易に検出する。
【解決手段】ジャイロセンサ24を備えるデバイス2の位置を推定する情報処理装置3であって、基準点P1,P2,P3の空間座標を示す基準点座標情報D2を登録する座標情報登録部32と、デバイス2を前記位置から基準点P1,P2,P3の各々に指向させた時の、ジャイロセンサ24のアルファ角およびベータ角の角度情報を取得する角度情報取得部33と、前記角度情報に基づいて、前記位置を算出する位置算出部34と、を備える情報処理装置3。
【選択図】図1
請求項（抜粋）：
空間内において、ジャイロセンサを備えるデバイスの位置を推定する装置であって、
3つ以上の基準点の空間座標を示す基準点座標情報を登録する基準点座標情報登録部と、
前記デバイスを前記位置から前記基準点の各々に指向させた時の、前記デバイスの上面に垂直な第1軸の周りのアルファ角、および、前記第1軸に垂直な第2軸周りのベータ角の角度情報を取得する角度情報取得部と、
前記角度情報と、前記基準点座標情報登録部に登録された前記基準点座標情報とに基づいて、前記デバイスの前記位置を算出する位置算出部と、
を備える装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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