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J-GLOBAL ID：202302213377010608   整理番号：23A1624669

確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計

Control design with state constraint for linear second-order system based on stochastic control barrier function

著者 (2件)： 吉次凌 (鹿児島大) ,  西村悠樹 (鹿児島大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.213-3  発行年： 2023年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間機械協調の需要により,制御バリア関数に基づく様々な制約を有する制御設計の指針が近年多くの注目を集めている。本論文では,確率システムに対する制御バリア関数理論における最新の結果に基づいて,正準線形2次システムに対して特定の状態制約のある確率制御設計問題を解く。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *最適制御 ,  *設計 ,  *確率系 ,  集合 ,  関数 ,  *確率制御 ,  不変性 ,  安全性 ,  補償装置 ,  制約条件 ,  線形系 ,  *状態制約 ,  *制御設計
準シソーラス用語： 安全集合 ,  *確率制御バリア関数 ,  最適化制御 ,  数理的制約 ,  制御バリア関数 ,  線形二次システム

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (7件)：

• A. D. Ames, S. Coogan, M. Egerstedt, G. Notomista, K. Sreenath, and P. Tabuada. Control barrier function: Theory and applications. Proceedings of 18th European Control Conference, pp. 3420-3431 (2019)
• I. Tezuka, H. Nakamura. Strict zeroing control barrier function for continuous safety assist control. Institute of Electrical and Electronics Engineers Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 2108-2113 (2022)
• Y. Nishimura and K. Hoshino. Control barrier functions for stochastic systems with quantitative evaluation of probability. arXiv, DOI: 10.48550/arXiv.2209.08728 (2022)
• 西村悠樹,星野健太:確率制御バリア関数による制御設計について,第65回自動制御連合講演会 pp. 497-500(2022)
• C. Wang, Y. Meng, S. L. Smith, J. Liu. Safety-critical control of stochastic systems using stochastic control barrier functions. Proceedings of 60th Institute of Electrical and Electronics Engineers Conference on Decision and Control, pp. 5924-5931 (2021)

タイトルに関連する用語 (6件)： 確率制御 ,  バリア ,  関数 ,  線形 ,  状態制約 ,  制御設計