文献

J-GLOBAL ID：202302214927641143   整理番号：23A0281119

凹凸路における自律移動車いすの運動計画法のための路面形状地図生成手法

Road Surface Map Generation Method for Motion Planning of Autonomous Wheelchair on Rough Terrain

著者 (3件)： 林幸汰 (東大) ,  小竹元基 (東大) ,  吉武宏 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2P2-L09  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 凹凸路での自律移動時の安全な運動計画法を構築することを目指し...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： 路面状態

ログイン（無料）して見る     このテーマを更に深掘りする（JDreamⅢへ）  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=23A0281119&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318B") }}

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 凹凸 ,  自律 ,  車いす ,  運動計画 ,  路面形状 ,  地図 ,  手法