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J-GLOBAL ID：202302223194689605   整理番号：23A1123422

高齢者歩行時の動的安定性向上を目指したアシストパターン決定法

Pattern Decision of Walking Assistance to Improve Dynamic Stability of Elderly Walking

著者 (5件)： 北原丈裕 (東大) ,  今村由芽子 (産業技術総合研) ,  岸本一昭 (東大) ,  比留川博久 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 28th  ページ： 24-29  発行年： 2023年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・高齢者を対象に,歩行習慣による虚弱化の防止を目指して,歩行...

シソーラス用語： 老人 ,...
準シソーラス用語： Lyapunov指数 ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• 総務省統計局,高齢者の人口,(2021)
• 荒井秀典,(2014),フレイルの意義.日老医誌,51(6),497-501.
• Xue QL, Bandeen-Roche K, Varadhan R, et al., (2008), Initial manifestations of frailty criteria and the development of frailty phenotype in the Women's Health and Aging Study II. J Gerontol A Biol Sci Med Sci, 63: 984-990.
• 本田技研工業株式会社:′′HONDA歩行アシスト′′, https://www.honda.co.jp/walking-assist/, (閲覧日 2022年10月25日)
• サイバーダイン株式会社:′′ロボットスーツ HAL®自立支援用下肢タイプ Pro.′′, http://www.cyberdyne.jp/customer/index.html, (閲覧日 2022年10月25日).

タイトルに関連する用語 (4件)： 高齢者 ,  歩行 ,  動的安定性 ,  アシスト