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J-GLOBAL ID：202302224717126284   整理番号：23A0280361

自律移動車両に対する周辺歩行者の受容性を考慮した経路計画

Path Planning Considering Surrounding Pedestrians’ Acceptability to Autonomous Personal Mobility

著者 (3件)： 吉川貴城 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.1P1-E04  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,歩行空間における,すれ違い時の自律移動車両に対する歩行者の挙動特性を把握し,周辺歩行者の受容性が高い経路計画の構築を目指し,経路計画の設計要件を設定することを目的とした.実機実験により対人と対自律移動車両におけるすれ違い時の歩行者の挙動特性を把握し,挙動特性が歩行者の受容性評価に及ぼす影響を把握した.把握した歩行者の挙動特性に基づいて,周辺歩行者の受容性を考慮した自律移動車両の経路計画の設計要件を設定した.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *自動車 ,  経路探索 ,  歩行者 ,  *自律移動ロボット ,  *自動運転車
準シソーラス用語： *自動運転車両 ,  経路計画

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  周辺 ,  歩行 ,  受容性 ,  経路計画