文献

J-GLOBAL ID：202302226461088068   整理番号：23A0950148

常識推論に基づく気の利いた家庭内ロボットの行動選択

著者 (9件)： 山崎康之介 (奈良先端科学技術大学院大) ,  山崎康之介 (理研) ,  田中翔平 (奈良先端科学技術大学院大) ,  田中翔平 (理研) ,  河野誠也 (理研) ,  湯口彰重 (理研) ,  湯口彰重 (奈良先端科学技術大学院大) ,  吉野幸一郎 (理研) ,  吉野幸一郎 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 言語処理学会年次大会発表論文集(Web)  (Proceedings of the Annual Meeting of the Association for Natural Language Processing (Web))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.Q12-3 (WEB ONLY)  発行年： 2023年03月 
JST資料番号： U0384A  ISSN： 2188-4420  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日常的にユーザを支援するような家庭内対話ロボットでは,ユーザが明示的に行動を指示しない場合であっても,気の利いた行動を実行することが望ましい。例えば,ユーザが食事を食べ終えて「ごちそうさまでした」と発話した場合,潜在的には「テーブルに置かれたケチャップを片付ける」のような行動が期待される。こうした気の利いた行動を行うには,何らかの常識が必要であると考えられる。そこで本研究では,常識的な知識生成モデルを用いることで,発話からユーザが持つ潜在的な要求を推定し,気の利いた行動選択を行う。これにより行動選択と同時に推論過程を明確にし,提示することで気の利いた行動をユーザに受け入れやすいものにする。実験の結果,一部の発話では常識推論を用いることの有効性が示唆された。(著者抄録)

シソーラス用語： *人工知能推論 ,  知能ロボット ,  *選択 ,  人工知能 ,  モデル ,  *常識推論 ,  生成モデル ,  家庭用ロボット ,  会話ロボット
準シソーラス用語： ホームロボット ,  気の利いた行動 ,  *行動選択 ,  推論過程 ,  対話ロボット ,  知識生成モデル

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 常識推論 ,  家庭 ,  ロボット ,  行動選択