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J-GLOBAL ID：202302226674472230   整理番号：23A1684450

自動運転バスのセンサ検出特性による安全速度への影響

Influence of Sensor Detection Characteristics of Automated Buses on Velocity for Safety

著者 (6件)： 吉川貴城 (東大) ,  松實良祐 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  松浦義朗 (先進モビリティ) ,  瀬川雅也 (先進モビリティ) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web)  (自動車技術会学術講演会講演予稿集(Web))
巻： 2023  号： 春季  ページ： ROMBUNNO.201 (WEB ONLY)  発行年： 2023年05月19日 
JST資料番号： U2249A  ISSN： 2435-9742  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,自動運転バスのセンサ検出特性を考慮した安全速度算出手法の構築を目指し,センサの検出特性が自動運転バスの安全速度に与える影響の把握を実施。
・数値シミュレーションを用いてセンサ検出範囲を変化させた時の対歩行者事故を防ぎうる自動運転バスの最高安全速度と最低安全速度を求めた結果,以下の知見を獲得。
・rについて,最高安全速度に影響を及ぼし,一定の値より小さくなることで,歩行者の検出が遅れ衝突が増えるため,最高安全速度が低くなる領域が多くなることが判明。
・θについて,同様に一定の値より小さくなることで,検出が行えず衝突する領域が大きくなり,最高安全速度に影響,また,θの変化によりバス付近の最低安全速度に差異。

シソーラス用語： *自動運転 ,  *バス ,  *センサ ,  シミュレーション ,  交通事故 ,  範囲 ,  確率 ,  道路 ,  交差点 ,  数値シミュレーション ,  歩行者事故 ,  センシングカバレッジ
準シソーラス用語： 検出確率 ,  検出範囲 ,  単路部

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  制御機器一般  (IC02010N)

引用文献 (7件)：

• 国土交通省都市局:基幹的なバスにおける自動運転導入に関する検討,(2022)
• 首相官邸:官民ITS構想・ロードマップ 2020,高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議,(2020)
• 国土交通省自動車局:自動運転車の安全技術ガイドライン,(2018)
• Eric THORN, et al:A framework for automated driving system testable cases and scenarios, National Highway Traffic Safety Administration, (2018)
• 河野文昭 ほか:運用設計ドメイン定義に基づく自動運転システムモデルの構築と SOTIF の考え方に基づいた安全分析アプローチの提案,自動車技術会論文集,Vol.53, No.1, p.188-195 (2022)

タイトルに関連する用語 (1件)： バス