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J-GLOBAL ID：202302228402407581   整理番号：23A1624668

二輪車両モデルのノイズを含む線形最適レギュレータ

Linear optimal retulator with noise for a two-wheeled vehicle model

著者 (2件)： 中野一輝 (鹿児島大) ,  西村悠樹 (鹿児島大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.213-2  発行年： 2023年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,二輪車両システムにおいて,システムにラフ信号を加えることによって線形化できることを示し,LQ制御則が制御入力におけるラフ信号の影響を抑制できることを確認する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： オートバイ ,  モデル ,  *最適制御 ,  *調節器 ,  線形系 ,  制御則 ,  非線形系 ,  入力 ,  シミュレーション ,  *非線形制御系 ,  導関数 ,  設計 ,  *LQ制御 ,  数値シミュレーション ,  制御入力 ,  *非ホロノミック制約 ,  非ホロノミックシステム
準シソーラス用語： LQ制御則 ,  ラフ信号 ,  二輪車 ,  *二輪車両モデル ,  *制御系設計 ,  *線形最適レギュレータ ,  非ホロノミック系

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (6件)：

• Bloch and S. Drakunov: Stabilization and tracking in the nonholonomic integrator via sliding modes; Systems & Control Letters, Vol. 29, pp. 91-99 (1996)
• R. W. Brockett: Asymptotic stability and feedback stabilization; Differential geometric control theory, Vol. 27, pp. 181-191 (1983)
• A. Astolfi: Discontinuous control of nonholonomic systems; Systems & Control Letters, Vol. 27, pp. 37-45 (1996)
• K. Fujimoto and T. Sugie: Stabilization of Hamiltonian systems with nonholonomic constrains bases on time-varying generalized canonical transformations; Systems & Control Letters, Vol. 44, pp. 309-319 (2001)
• Y. Nishimura: Stabilization by unbounded-variation noises; International Journal of Robust and nonlinear Control, Vol. 26, No. 18, pp. 4126-4147 (2016)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車両モデル ,  ノイズ ,  線形 ,  レギュレータ