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J-GLOBAL ID：202302234130879768   整理番号：23A1043892

生物感と本能のはざま~ロボットへの魂の移植

著者 (5件)： 孟暁順 (関西大 総合情報) ,  吉田直人 (関西大 先端科学技術研究推進機構) ,  吉田直人 (工学院大 情報) ,  米澤朋子 (関西大 総合情報) ,  米澤朋子 (関西大 先端科学技術研究推進機構)
資料名： 関西大学先端科学技術シンポジウム講演集  (関西大学先端科学シンポジウム講演集)
巻： 27th  ページ： 123-126  発行年： 2023年01月23日 
JST資料番号： L3214A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,鳥肌,発汗,震えを用いたロボットの皮膚上のクロスモーダルな生理的表現に関する検証を通じて,本能や身体につながる魂を持たせることを目指す。人間等の動物は生理的現象を介して随意的,不随意的な状態を示し,接触を伴うやりとりにおいて相手の状態を察知する。特に,感情の表現性と本能的感情の要素や強度に焦点を当てた検証の結果,ロボットの恐怖感情は,不随意表現の1つのみで伝達されたことから,各モダリティの強い有効性による天井効果が起きた可能性がある。この皮膚上のクロスモーダルな生理的表現はロボットの生物感や好感などにも影響する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  人間 ,  生理学 ,  感情 ,  *本能 ,  *恐怖 ,  知識表現 ,  生理現象
準シソーラス用語： モダリティ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (1件)：

• 植田一博: アニマシー知覚: 人工物から感じられる生物らしさ, 日本ロボット学会誌, Vol.31,No.9,pp:833-835,2013.

タイトルに関連する用語 (4件)： 生物 ,  本能 ,  ロボット ,  移植