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J-GLOBAL ID：202302237921621124   整理番号：23A0280363

混雑環境における搭乗者の状況認識特性を考慮した快適な自律移動方策

Comfortable Autonomous Navigation Method Considering Passenger’s Characteristics of Situation Awareness in Crowded Pedestrian Spaces

著者 (3件)： 吉武宏 (東大) ,  磯野洋佑 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.1P1-E06  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,空港やショッピングモール等の混雑した歩行者空間において,搭乗者にとって快適なパーソナルモビリティの自律移動について検討した.先行研究で把握した快適性に関わる状況認識特性を基に,快適な自律移動の要求機能を設定し,それを考慮した快適な自律移動方策を提案した.提案手法を数値シミュレーションとVRシミュレータを用いた実験により評価し,自律移動時の快適性について評価した.評価結果より,提案手法は要求機能を満たし,自律移動中の搭乗者の快適性を向上できることがわかった.(著者抄録)

シソーラス用語： *交通機関 ,  *制御 ,  環境 ,  *移動 ,  認識 ,  快適性 ,  検出 ,  *パーソナルモビリティー ,  *自律制御
準シソーラス用語： 混雑環境 ,  感知

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 混雑環境 ,  搭乗 ,  状況 ,  認識特性 ,  自律 ,  方策