文献

J-GLOBAL ID：202302239577931977   整理番号：23A0406565

意味論的領域分割の計算コストと精度の関係に関する研究

A Study on Relation between Computational Amount and Accuracy about Semantic Segmentation

著者 (6件)： 伊藤陸斗 (明治大 理工) ,  森岡隼也 (明治大 大学院理工学研究科) ,  安達美穂 (明治大 理工) ,  津山雅彦 (明治大 理工) ,  今川隆司 (明治大 理工) ,  宮本龍介 (明治大 理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告(Web)  (IEICE Technical Report (Web))
巻： 122  号： 293(SIS2022 23-39)  ページ： 86-91 (WEB ONLY)  発行年： 2022年11月28日 
JST資料番号： U2030A  ISSN： 2432-6380  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 意味論的領域分割は様々な画像処理タスクに利用できる重要な手法である.特に,著者らの研究室においては,意味論的領域分割の結果を積極的に利用したロボットの自律移動手法の実現に取り組んでおり,組込みシステムにおける実時間処理と精度向上の両立が大きな課題となっている.本稿においては,PSPNet,ICNetを対象として,データ表現とデータセットを変化させた場合の精度変化に関する調査を行った.つくばチャレンジ向けのデータセットを用いて評価を行った結果,ResNeXtを導入したPSPNetは,データ表現を8ビット固定小数点表現とした場合であっても32ビット浮動小数点表現を用いた場合と同等の精度を達成できることを確認した.この結果は,SIMD並列化やFPGA実装によって精度劣化なく大幅な速度改善が見込めることを示唆する重要なものである.(著者抄録)

シソーラス用語： *意味論 ,  *セグメンテーション ,  *原価 ,  *精度 ,  画像処理 ,  ロボット ,  性質 ,  移動 ,  集合 ,  SIMD ,  並列化 ,  実装 ,  データ表現 ,  組込みシステム ,  *計算コスト ,  データセット ,  自律性
準シソーラス用語： *領域分割 ,  自律 ,  FPGA実装

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (18件)：

• R. Miyamoto, M. Adachi, H. Ishida, T. Watanabe, K. Matsutani, H. Komatsuzaki, S. Sakata, R. Yokota, , and S. Kobayashi, “Visual navigation based on semantic segmentation using only a monocular camera as an external sensor,” J. Robot. Mechatron., vol.32, no.6, pp.1137-1153, 2020.
• M. Adachi, S. Shatari, and R. Miyamoto, “Visual navigation using a webcam based on semantic segmentation for indoor robot,” Proc. Int. Conf. on Signal Image Technology and Internet Based Systems, pp.15-21, 2019.
• R. Miyamoto, Y. Nakamura, M. Adachi, T. Nakajima, H. Ishida, K. Kojima, R. Aoki, T. Oki, and S. Kobayashi, “Vision-based road-following using results of semantic segmentation for autonomous navigation,” Proc. Int. Conf. on Consumer Electronics in Berlin, pp.174-179, 2019.
• H. Zhao, J. Shi, X. Qi, X. Wang, and J. Jia, “Pyramid scene parsing network,” Proc. IEEE Conf. Comput. Vis. Pattern Recognit., pp.6230-6239, 2017.
• H. Zhao, X. Qi, X. Shen, J. Shi, and J. Jia, “ICNet for real-time semantic segmentation on high-resolution images,” Proc. European Conf. on Computer Vision, pp.418-434, 2018.

タイトルに関連する用語 (4件)： 意味論 ,  領域分割 ,  計算コスト ,  研究