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J-GLOBAL ID：202302241848756506   整理番号：23A0406558

意味論的領域分割を対象とした実測3Dスキャンデータに基づく分類器構築における精度向上に関する研究

Accuracy Improvement of a Classifier Trained with Generated Data from 3D Scan Results for Semantic Segmentation

著者 (4件)： 和田真凜 (明治大 理工) ,  上田有里子 (明治大 理工) ,  安達美穂 (明治大 大学院理工学研究科) ,  宮本龍介 (明治大 理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告(Web)  (IEICE Technical Report (Web))
巻： 122  号： 293(SIS2022 23-39)  ページ： 44-49 (WEB ONLY)  発行年： 2022年11月28日 
JST資料番号： U2030A  ISSN： 2432-6380  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 意味論的領域分割の結果から得られる走行可能領域の情報を用いて道なり走行と交差点検出を繰り返す自律移動手法が提案されている.この手法は,領域分割の結果に強く依存しているため,その精度向上のために対象となる走行環境におけるデータセットの構築が不可欠である.我々は,この目的に利用可能な大規模データセットを色情報付き3次元点群モデルから自動的に生成することを目指しているが,実画像に対して高い精度を実現するには,ドメインギャップの吸収が不可欠である.本稿では,ドメインギャップに対応可能なスタイル変換および実環境での走行において精度に影響を及ぼす影への対応手法を提案する.つくば市役所周辺の実環境を対象とした評価実験の結果,全体のmIoUにおいて10%以上の精度向上が確認された.(著者抄録)

シソーラス用語： *意味論 ,  *セグメンテーション ,  *走査 ,  データ ,  *コンピュータ ,  改良 ,  交差点 ,  走行 ,  集合 ,  点群 ,  環境 ,  情報 ,  三次元 ,  データセット
準シソーラス用語： *3Dスキャン ,  高精度化 ,  色情報 ,  走行環境 ,  大規模データセット ,  *分類機 ,  *領域分割

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (17件)：

• R. Miyamoto, Y. Nakamura, M. Adachi, T. Nakajima, H. Ishida, K. Kojima, R. Aoki, T. Oki, and S. Kobayashi, “Vision-based road-following using results of semantic segmentation for autonomous navigation,” Proc. ICCE Berlin, pp.194-199, 2019.
• R. Miyamoto, M. Adachi, H. Ishida, T. Watanabe, K. Matsutani, H. Komatsuzaki, S. Sakata, R. Yokota, , and S. Kobayashi, “Visual navigation based on semantic segmentation using only a monocular camera as an external sensor,” J. Robot. Mechatron., vol.32, no.6, pp.1137-1153, 2020.
• M. Cordts, M. Omran, S. Ramos, T. Rehfeld, M. Enzweiler, R. Benenson, U. Franke, S. Roth, and B. Schiele, “The cityscapes dataset for semantic urban scene understanding,” Proc. IEEE Conf. Comput. Vis. Pattern Recognit., June 2016.
• “つくばチャレンジ 2022,” https://tsukubachallenge.jp/2022/,2022.(Accessed on 11/10/2022).
• S.R. Richter, V. Vineet, S. Roth, and V. Koltun, “Playing for data:Ground truth from computer games,” Proc. European Conf. on Computer Vision, vol.9906, pp.102-118, 2016.

タイトルに関連する用語 (8件)： 意味論 ,  領域分割 ,  実測 ,  3Dスキャン ,  分類器 ,  構築 ,  精度向上 ,  研究