文献

J-GLOBAL ID：202302247059246475   整理番号：23A0280417

3Dプリンタを用いた手術ロボット用光ファイバセンサ内蔵型柔軟鉗子の開発

Fiber Sensor - embedded Compliant Surgical Forceps using a 3D Printer

著者 (5件)： 中村誠洸 (九大) ,  大澤啓介 (九大) ,  野上大史 (九大) ,  BANDARA D.S.V. (九大) ,  荒田純平 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.1P1-M05  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,手術支援ロボットを用いた低侵襲手術において,手術...

シソーラス用語： *鉗子 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=23A0280417&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318B") }}

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3Dプリンタ ,  手術ロボット ,  光ファイバセンサ ,  鉗子 ,  開発