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J-GLOBAL ID：202302254579139787   整理番号：23A1417680

歩行空間におけるパーソナルモビリティの安全性評価のためのリスク推定シミュレーション

Simulation for the Risk Assessments of Personal Mobilities

著者 (5件)： 松實良祐 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  比留川博久 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  釘宮航 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  安田正弘 (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  小竹元基 (東大 大学院新領域創成科学研究科)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.1P3-C08  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・高齢者の増加とともに,自動運転パーソナルモビリティ導入が進むと考えられているが,安全確保が最大の課題であり,本研究においては,その対応の一環として安全性評価のためのシミュレーションを開発。
・シミュレーションによるリスク評価ならびに外界センサの機能を模擬可能なシミュレーターの開発について提示。

シソーラス用語： *交通機関 ,  自動運転 ,  *安全評価 ,  リスク ,  推定 ,  シミュレータ ,  *パーソナルモビリティー
準シソーラス用語： *安全性評価

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

引用文献 (6件)：

• ハンドル型電動車椅子を使用中の事故、消費者安全調査会、2016.
• 最近の電動車いすの交通事故の実態、警察庁、2015.
• リスクアセスメント・ハンドブック(実務編)、経済産業省、2011.
• http://choreonoid.org/
• https://www.toyota.co.jp/thums/

タイトルに関連する用語 (6件)： 歩行空間 ,  パーソナルモビリティ ,  安全性評価 ,  リスク ,  推定 ,  シミュレーション