文献

J-GLOBAL ID：202302260287358541   整理番号：23A0280631

脚車輪型移動ロボットの最適化を用いた車輪移動・歩行複合

Compound Wheel and Walking Locomotion with Optimization for a Wheeled Bipedal Robot

著者 (2件)： 福田圭太郎 (九大) ,  田原健二 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2A1-P12  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二脚の脚車輪型移動ロボットの移動方法として車輪移動と歩行を組み合わせた複合移動がある。本論文では二次計画法を用いた最適化手法により,二次元シミュレーション上で複合移動を実現する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  歩行ロボット ,  車輪 ,  *移動 ,  *最適化 ,  計画 ,  脚型ロボット ,  運動計画 ,  *改変

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 脚 ,  車輪型移動ロボット ,  最適化 ,  車輪 ,  歩行