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J-GLOBAL ID:202302267074474777   整理番号:23A1037443

船舶の軌道追従におけるソンターグ型非線形確率制御

Sontag-type nonlinear stochastic control for ship trajectory tracking
著者 (2件):
資料名:
巻: 65th  ページ: ROMBUNNO.1J3-5  発行年: 2022年 
JST資料番号: F0989D  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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・本稿では,操船運動モデルの誤差システムに対して制御設計を行い,確定系及び確率系におけるLQ制御則とソンターグ型制御則の制御性能を比較。
・確定系及び白色雑音を印加した確率系においての数値シミュレーションを実施し,確率系におけるシステムの安定性について検証。
・さらにより高い外乱抑制性能を達成するためにNS-CLFを用いた制御則設計を行い,数値シミュレーションにより検証。
・LQ制御則に比べソンターグ型制御則の方がx方向の誤差が小さくなること及びNS-CLFを用いた新たな制御則の設計では,より高い外乱抑制性能があることを確認。
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分類 (2件):
分類
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システム・制御理論一般  ,  システム設計・解析 
引用文献 (7件):
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タイトルに関連する用語 (4件):
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