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J-GLOBAL ID：202302285047196831   整理番号：23A0949872

観測した周囲の状況を曖昧な発話に統合した対話ロボットによる気の利いた行動選択

著者 (10件)： 田中翔平 (奈良先端科学技術大学院大) ,  田中翔平 (理研) ,  山崎康之介 (奈良先端科学技術大学院大) ,  山崎康之介 (理研) ,  湯口彰重 (理研) ,  湯口彰重 (奈良先端科学技術大学院大) ,  河野誠也 (理研) ,  中村哲 (奈良先端科学技術大学院大) ,  吉野幸一郎 (理研) ,  吉野幸一郎 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 言語処理学会年次大会発表論文集(Web)  (Proceedings of the Annual Meeting of the Association for Natural Language Processing (Web))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.H6-1 (WEB ONLY)  発行年： 2023年03月 
JST資料番号： U0384A  ISSN： 2188-4420  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人と協働する対話ロボットは,ユーザの要求が曖昧な場合でもユーザが必要とする行動を取ることが期待される.言い換えれば,対話ロボットはユーザ発話の内容のみでなく,ユーザの周囲の状況を正確に理解して気の利いた行動を選択する必要がある.本研究では,このように周囲の状況から得られるマルチモーダル情報を活用するロボットの行動選択モデルを構築した.また,モデルに入力するユーザ発話や周囲の状況を人手で書き起こした場合と自動認識した場合を比較した.実験結果より,気の利いた行動をとるために必要な周囲の状況を選択的に与えることで行動の選択精度が向上することがわかった.また,周囲の状況に関して精度に限りがある自動認識結果を用いた場合でも,単純な事前学習モデルで抽出した特徴量を用いる場合よりは高精度で行動を選択できることが明らかになった.(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  会話型処理 ,  *選択 ,  認識 ,  マルチモーダルインタフェイス ,  *言語理解 ,  対話処理 ,  *自然言語処理 ,  *自然言語理解 ,  状況認識 ,  *会話ロボット
準シソーラス用語： マルチモーダル対話 ,  *行動選択 ,  自然言語対話 ,  *対話ロボット

分類 (2件)： 自然語処理  (JE06000L) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 観測 ,  状況 ,  発話 ,  統合 ,  対話ロボット ,  行動選択