文献

J-GLOBAL ID：202302287118254248   整理番号：23A1417949

パーソナルモビリティの自律移動中の不安感を低減する情報提示システム

Information Presentation System for Reducing Anxiety during Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles

著者 (3件)： 原田龍之介 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.3A2-E06  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,自律移動PMに関する将来情報を提示可能な情報提示システムを開発について報告。
・情報提示用デバイスにMixedReality(MR)グラスを選定したが,MRグラスにより,経路のような平面情報とCGオブジェクトのような立体情報も提示可能。
・まず先行研究と同様にVRシミュレータ上に自律移動するPMを再現し,開発した情報提示システムを評価。
・その結果,MRグラスと磁気式位置計測システムを用いた情報提示システムにより,先行研究と同様に搭乗者の不安感が低減することを確認。

シソーラス用語： 交通機関 ,  *移動ロボット ,  自律ロボット ,  バーチャルリアリティ ,  *不安 ,  位置測定 ,  磁気測定 ,  *人間機械系 ,  自律移動ロボット ,  パーソナルモビリティー
準シソーラス用語： パーソナルモビリティービークル

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (2件)：

• A. Watanabe, et.al: “Communicating Robotic Navigational Intentions”, Proc. of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5763-5769 (2015)
• 原田龍之介 ほか:“自律移動中の不安感低減を目指した搭乗者の情報処理特性”,第21回情報科学技術フォーラム講演論文集,pp. 353-354 (2022)

タイトルに関連する用語 (3件)： パーソナルモビリティ ,  自律 ,  情報提示