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J-GLOBAL ID：202302291248875862   整理番号：23A1417673

SIP第2期/フィジカル空間デジタルデータ処理基盤における移動ロボット技術の社会実装

Mobile Robot Technologies in Physical Space Digital Data Processing Infrastructure

著者 (4件)： 安藤健 (パナソニックHD) ,  武士正美 (スズキ) ,  阪野貴彦 (産業技術総合研) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.1P3-C01  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第二期の課題の一つフィジカル空間デジタル処理基盤研究開発計画において,高齢者の移動支援の実現に向けた取り組みを紹介。
・具体的には,自律移動モビリティの活用であり,開発した技術の概要を説明。

シソーラス用語： プロジェクト ,  老人 ,  助成 ,  交通政策 ,  *移動ロボット ,  実用化 ,  移動支援
準シソーラス用語： 戦略的イノベーション創造プログラム ,  高齢者 ,  モビリティ【交通】 ,  社会実装

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (6件)：

• 国土交通省 都市局 都市計画課 都市計画調査室,都市における人の動き-平成22年全国都市交通特性調査集計結果から-(第2編),2015
• 安藤,上松,笹井,黒川,内田,今岡,グエン,北澤,大空間での移動サービス支援を実現するロボティックモビリティWHILL NEXT,ロボット,242,18-23, 2018
• 上松,廣瀬,今岡,尾関,高橋,安藤,追従走行型パーソナルモビリティにおける安全技術の開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-A09, 2020
• Hiroshi Yoshitake, Jongseong Gwak, and Motoki Shino, Towards Comfortable Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles in Daily Life, 2022 The 5th International Conference on Software Engineering and Information Management (ICSIM2022), SIP Special Session, Online, January 2021
• T Shimizu, K Koide, S Oishi, M Yokozuka, A Banno, M Shino, Sensor-independent pedestrian detection for personal mobility vehicles in walking space using dataset generated by simulation, 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 1788-1795, 2020

タイトルに関連する用語 (5件)： SiP ,  デジタルデータ ,  基盤 ,  移動ロボット ,  社会実装