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J-GLOBAL ID：202402211574168585   整理番号：24A0316437

クワッド型水中ドローンの機体設計

Prototype Design of Quad-Thruster-Type Underwater Drone

著者 (4件)： 河田さくら (岩手大) ,  三浦晃介 (岩手大) ,  花原和之 (岩手大) ,  山田香織 (岩手大)
資料名： 日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM)  (日本機械学会設計工学・システム部門講演論文集(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2302  発行年： 2023年 
JST資料番号： L1283B  ISSN： 2424-3078  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 水中を移動するロボットは,推進装置としてのスクリューと操舵機構を持ち,安定性のための冗長性を確保しているものが一般的である。一方,空中を移動するドローンは,4つのプロペラのみを持つものが広く用いられている。本報では,水中において空中のドローンと同様の様式での運動を行う「クワッド型水中ドローン」の機体設計を取扱う。操舵機構による水中ロボットとは異なり,中性とは異なる浮力を活用することにより,基本的には姿勢を維持した状態での前後左右上下の6方向の移動が可能となる。設計の特徴や工夫した点を紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  スクリュー ,  浮力 ,  *水中 ,  産業用ロボット ,  ホバリング ,  回転翼機 ,  潜水 ,  構成 ,  性能評価 ,  制御 ,  *設計 ,  システム構成 ,  ドローン ,  ピッチ制御 ,  遠隔操作型無人潜水機 ,  クワッドローター
準シソーラス用語： ROV【ロボット】 ,  クワッドコプタ ,  姿勢維持 ,  操舵

分類 (1件)： 機械設計  (QA01080H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水中ドローン ,  機体 ,  設計