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J-GLOBAL ID：202402211810743773   整理番号：24A2519688

ロボットアームによる商品取出手順最適化問題の分解法

著者 (4件)： 原健悟 (岡山大) ,  西竜志 (岡山大) ,  劉子昂 (岡山大) ,  藤原始史 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.3B1-01  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年スーパーやコンビニでは,商品棚に商品を補充する品出し作業をロボットで行う取り組みが進んでいる.本研究では,複数の商品を棚内から棚外に取り出すための最適な手順を求める問題に対する分解法を提案する.数値実験では,最適解と提案手法による計算時間と解の精度を比較し,商品数が増加した場合に提案手法が有用であることを示す.(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *ロボットアーム ,  商品 ,  *方式 ,  最適化 ,  分割法 ,  数値実験 ,  供給 ,  改変
準シソーラス用語： *作業手順 ,  補充

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボットアーム ,  商品 ,  取出 ,  手順 ,  最適化問題 ,  分解法